1. Module SINAMICS S120 6SL3120-1TE21-8AA3

 

 

1.1 MÔ TẢ:

• SINAMICS S120 SINGLE MOTOR MODULE INPUT: DC 600V OUTPUT: 3AC 400V 18A FRAME SIZE BOOKSIZE INTERNAL AIR COOLING SUPPORT DRIVE-CLiQ VÀ SAFETY INTEGRATED.

1.2 Tên gọi sản phẩm:

• Module SINAMICS S120 6SL3120-1TE21-8AA3

1.3 Mã sản phẩm:

• 6SL3120-1TE21-8AA3

---

2. Thông số kỹ thuật của Module SINAMICS S120 6SL3120-1TE21-8AA3

Thông số	Giá trị
Mã sản phẩm	6SL3120-1TE21-8AA3
Dòng sản phẩm	SINAMICS S120
Loại module	Single Motor Module
Điện áp DC Link	600VDC
Điện áp ngõ ra	3AC 400V
Dòng ngõ ra	18A
Công suất định mức	9.7 kW
Kiểu thiết kế	Booksize
Cooling	Internal Air Cooling
Safety Integrated	Có
Giao tiếp	DRIVE-CLiQ
Chuẩn bảo vệ	IP20

 

---

3. Giới thiệu về Module SINAMICS S120 6SL3120-1TE21-8AA3

Module SINAMICS S120 6SL3120-1TE21-8AA3 là bộ servo drive công nghiệp hiệu suất cao thuộc dòng SINAMICS S120 của Siemens.

Thiết bị được thiết kế theo chuẩn:

• Single Motor Module,

• điều khiển 1 động cơ servo độc lập,

• hỗ trợ motion control tốc độ cao.

Sản phẩm phù hợp cho:

• máy CNC,

• robot công nghiệp,

• máy đóng gói,

• dây chuyền tự động hóa hiện đại.

SINAMICS S120 nổi bật với:

• khả năng điều khiển vector chính xác,

• phản hồi động học nhanh,

• hỗ trợ Safety Integrated,

• giao tiếp DRIVE-CLiQ tốc độ cao.

---

4. Ứng dụng của Module SINAMICS S120 6SL3120-1TE21-8AA3

Máy CNC

• Điều khiển servo spindle

• Motion nhiều trục

• Positioning chính xác.

Robot công nghiệp

• Servo arm control

• Pick and place

• Đồng bộ chuyển động.

Máy đóng gói

• Servo cutting

• Đồng bộ băng tải

• Điều khiển tension.

Ngành in ấn

• Điều khiển cuộn giấy

• Motion tốc độ cao.

Hệ thống tự động hóa

• PLC S7-1500T

• SINUMERIK

• SIMOTION

• WinCC SCADA.

---

5. Ưu nhược điểm của sản phẩm Module SINAMICS S120 6SL3120-1TE21-8AA3

Ưu điểm

Điều khiển servo chính xác cao

Hỗ trợ:

• vector control,

• servo control,

• positioning chính xác,

• phản hồi nhanh.

---

Tích hợp DRIVE-CLiQ

Cho phép:

• giao tiếp tốc độ cao,

• auto detect thiết bị Siemens,

• commissioning nhanh hơn.

---

Safety Integrated

Tích hợp:

• STO,

• Safe Stop,

• chức năng an toàn mở rộng.

---

Thiết kế Booksize nhỏ gọn

• Tiết kiệm không gian cabinet,

• dễ mở rộng hệ motion.

---

Tương thích mạnh với hệ Siemens

Hoạt động tốt với:

• S7-1500T,

• SIMOTION,

• SINUMERIK,

• PROFINET.

---

Nhược điểm

Giá thành cao

• Thuộc phân khúc motion control cao cấp.

Commissioning khá phức tạp

Yêu cầu hiểu:

• servo tuning,

• parameter,

• DRIVE-CLiQ topology.

Yêu cầu hệ thống đồng bộ

Cần:

• Control Unit,

• Line Module,

• encoder,

• cáp DRIVE-CLiQ tương thích.

---

6. Phần mềm của Module SINAMICS S120 6SL3120-1TE21-8AA3

Phần mềm hỗ trợ

• Siemens STARTER

• SINAMICS Startdrive

• TIA Portal

• SCOUT

• WinCC.

---

Chức năng phần mềm

Cho phép:

• commissioning drive,

• tuning servo,

• diagnostics,

• monitoring realtime,

• backup parameter,

• motion control setup.

---

Hệ thống tương thích

• PLC S7-1500T

• SIMOTION

• SINUMERIK

• WinCC

• PROFINET.

(Industrial Automation Co.)

---

7. Tài Liệu liên quan Module SINAMICS S120 6SL3120-1TE21-8AA3

Tài liệu kỹ thuật gồm

• Datasheet SINAMICS S120

• Installation manual

• Commissioning manual

• DRIVE-CLiQ manual

• Safety Integrated manual

• Parameter manual.

---

Link tài liệu hãng

• SINAMICS S120 Siemens

• Siemens Industry Mall Search

---

8. Hướng dẫn sử dụng cơ bản Module SINAMICS S120 6SL3120-1TE21-8AA3

8.1 Sơ đồ đấu dây (Wiring diagram)

Các bước kết nối

1. Gắn module vào hệ SINAMICS S120

2. Kết nối DC Link

3. Kết nối motor servo

4. Kết nối encoder DRIVE-CLiQ

5. Kết nối Control Unit

6. Commissioning bằng Startdrive.

---

8.2 Kết nối mạng / HMI

Hỗ trợ:

• PROFINET

• DRIVE-CLiQ

• HMI Siemens

• WinCC

• SIMOTION

• SINUMERIK.

---

8.3 Phụ kiện, kích thước

Phụ kiện

• DRIVE-CLiQ cable

• CU320

• Line Module

• Terminal connector

• Fan cooling module.

Kích thước

Thông số	Giá trị
Kích thước	50 x 380 x 270 mm
Trọng lượng	Khoảng 5 kg
Kiểu thiết kế	Booksize

 

---

9. Các vấn đề liên quan, câu hỏi thường gặp Module SINAMICS S120 6SL3120-1TE21-8AA3

9.1 Lỗi thường gặp

Phần cứng

DRIVE-CLiQ fault

Nguyên nhân:

• lỗi cáp,

• kết nối lỏng,

• topology sai.

---

Overcurrent

Nguyên nhân:

• motor quá tải,

• tuning sai,

• parameter chưa đúng.

---

Alarm quá nhiệt

Nguyên nhân:

• cabinet nóng,

• quạt lỗi,

• tải quá lớn.

---

Phần mềm

Không commissioning được

Nguyên nhân:

• firmware không tương thích,

• parameter sai,

• chưa detect topology.

---

Không nhận encoder

Nguyên nhân:

• encoder lỗi,

• cáp DRIVE-CLiQ lỗi,

• sai cấu hình motor.

---

9.2 Vấn đề thường gặp khác

Servo rung hoặc hú

Do:

• gain quá cao,

• tuning chưa chuẩn,

• tải cơ khí không ổn định.

Motor không quay

Nguyên nhân:

• chưa enable drive,

• lỗi STO,

• chưa cấp DC Link.

Lỗi communication

Do:

• lỗi PROFINET,

• lỗi DRIVE-CLiQ,

• mất nguồn Control Unit.

---

10. Thông tin về hàng hóa và dịch vụ kèm theo Module SINAMICS S120 6SL3120-1TE21-8AA3

10.1 Giao hàng và thanh toán

Hỗ trợ:

• giao hàng toàn quốc

• ship nhanh

• thanh toán:

  • COD

  • chuyển khoản

  • tiền mặt.

---

10.2 Bảo hành và dịch vụ sau bán hàng

• Bảo hành chính hãng Siemens

• Hỗ trợ commissioning SINAMICS

• Hỗ trợ motion control

• Tư vấn kỹ thuật servo drive.

---

10.3 Chứng từ, chứng nhận

Cung cấp:

• CO

• CQ

• hóa đơn VAT

• chứng nhận xuất xứ

• chứng nhận chất lượng.

---

10.4 Hỗ trợ kỹ thuật

Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ:

• cấu hình SINAMICS S120

• tuning servo

• troubleshooting drive

• Startdrive / STARTER

• remote support.

---

Tổng kết

• Module SINAMICS S120 6SL3120-1TE21-8AA3 là servo drive hiệu suất cao thuộc hệ SINAMICS S120 Siemens.

• Thiết bị phù hợp cho CNC, robot, motion control và dây chuyền tự động hóa hiện đại.

• Sản phẩm nổi bật với DRIVE-CLiQ, Safety Integrated và khả năng điều khiển servo chính xác cao.

• Đây là giải pháp motion control mạnh mẽ dành cho hệ thống công nghiệp yêu cầu tốc độ và độ ổn định cao.