1. Module ET 200SP TM Count 1x24V Siemens – 6ES7138-6AA01-0BA0

1. Module ET 200SP TM Count 1x24V Siemens – 6ES7138-6AA01-0BA0

1.1 MÔ TẢ:

• SIMATIC ET 200SP, TM Count 1x24V counter module, 1 channel for 24V incremental encoder or pulse encoder, 3 DI, 2 DQ, suitable for high-speed counting and motion control applications, configurable in TIA Portal. (Industry Mall)

---

1.2 Tên gọi sản phẩm:

Module ET 200SP TM Count 1x24V Siemens

---

1.3 Mã sản phẩm:

6ES7138-6AA01-0BA0

---

2. Thông số kỹ thuật của TM Count 1x24V – 6ES7138-6AA01-0BA0

 

 

Thông số	Giá trị
Dòng sản phẩm	SIMATIC ET 200SP
Loại module	TM Count 1x24V
Mã sản phẩm	6ES7138-6AA01-0BA0
Số kênh counter	1 Channel
Loại encoder hỗ trợ	Incremental encoder / Pulse encoder
Điện áp encoder	24VDC
Digital Input	3 DI
Digital Output	2 DQ
Chức năng chính	High-speed counting / Frequency measurement
BaseUnit hỗ trợ	BU Type A0
Firmware update	Có hỗ trợ
Chế độ Isochronous	Có
Phần mềm cấu hình	TIA Portal
Nguồn hoạt động	24VDC
Dải điện áp cho phép	19.2VDC đến 28.8VDC
Dòng tiêu thụ	khoảng 60 mA
Công suất tiêu tán	khoảng 1 W
Chuẩn bảo vệ	IP20
Kiểu lắp đặt	DIN Rail
Kích thước đóng gói	khoảng 68 × 77 × 24 mm
Khối lượng	khoảng 0.049 kg

Nguồn tham khảo:

• Siemens Industry Mall – 6ES7138-6AA01-0BA0

• TM Count 1x24V Documentation
  (Siemens TIA Docs)

---

3. Giới thiệu về TM Count 1x24V – 6ES7138-6AA01-0BA0

TM Count 1x24V là module công nghệ thuộc hệ ET200SP dùng để:

• Đếm xung tốc độ cao

• Đo tần số

• Đọc encoder incremental

• Xác định vị trí

• Ứng dụng motion control

Module hỗ trợ:

• High-speed counter

• Frequency measurement

• Position detection

• Fast Mode

• Motion Control technology object (Siemens TIA Docs)

---

4. Ứng dụng của TM Count 1x24V – 6ES7138-6AA01-0BA0

 

• Đếm sản phẩm trên băng tải

• Đo tốc độ motor

• Đọc encoder trục quay

• Máy đóng gói

• Motion control

• Máy cắt tốc độ cao

• Hệ thống định vị

---

5. Ưu nhược điểm của sản phẩm – 6ES7138-6AA01-0BA0

Ưu điểm

 

 

 

• Đếm xung tốc độ cao chính xác

• Hỗ trợ encoder incremental 24V

• Kích thước nhỏ gọn

• Hỗ trợ Motion Control

• Tích hợp tốt với S7-1500

• Chẩn đoán lỗi mạnh

Nhược điểm

• Chỉ dùng cho hệ ET200SP

• Cần BaseUnit tương thích

• Không dùng cho tín hiệu analog

• Cần chống nhiễu encoder tốt

---

6. Phần mềm của TM Count 1x24V – 6ES7138-6AA01-0BA0

 

 

 

Phần mềm hỗ trợ:

• TIA Portal

• STEP 7 Professional

Phiên bản hỗ trợ:

• STEP 7 V15 SP1 trở lên (Axmatic)

---

7. Tài liệu liên quan: 6ES7138-6AA01-0BA0

Tài liệu hãng Siemens

• SIMATIC ET200SP Overview

• TM Count 1x24V Documentation

• TM Count 1x24V Manual

• Siemens Industry Support

---

Nội dung tài liệu

Datasheet

• TM Count 1x24V Datasheet

Wiring diagram

• TM Count Wiring Manual

Parameter list

• TM Count Parameter Manual

Fault code

• ET200SP Diagnostics Manual

Installation guide

• ET200SP Installation Guide

Communication manual

• PROFINET Communication Manual

Commissioning guide

• ET200SP Commissioning Guide

---

8. Hướng dẫn sử dụng cơ bản: 6ES7138-6AA01-0BA0

8.1 Sơ đồ đấu dây (Wiring diagram)

• Kết nối encoder incremental 24V

• Đấu pulse input

• Đấu DI/DQ

• Kết nối BaseUnit ET200SP

• Cấp nguồn 24VDC

---

8.2 Kết nối mạng/HMI

Hỗ trợ:

• PROFINET

• ET200SP distributed IO

• S7-1500 Motion Control

---

8.3 Phụ kiện, kích thước

Phụ kiện thường dùng:

• BaseUnit A0

• DIN Rail

• Encoder cable

• Terminal connector

---

9. Các vấn đề liên quan, câu hỏi thường gặp: 6ES7138-6AA01-0BA0

9.1 Lỗi thường gặp

Phần cứng

• Không nhận encoder

• Sai tín hiệu xung

• Mất nguồn module

• Nhiễu tín hiệu encoder

Phần mềm

• Sai cấu hình counter

• Không mapping được tag

• Lỗi hardware configuration

---

9.2 Vấn đề thường gặp khác

Có đọc encoder incremental không?

• Có, hỗ trợ encoder incremental 24V. (Industry Mall)

Có dùng cho Motion Control không?

• Có hỗ trợ Position input cho Motion Control technology object. (Siemens TIA Docs)

---

9.3 Ý nghĩa mã model

• 6ES7 → PLC/IO Siemens SIMATIC

• 138 → Technology Module

• 6AA01 → TM Count 1x24V

• 0BA0 → Version phần cứng

---

9.4 Đặc điểm nổi bật

• Đếm xung tốc độ cao

• Hỗ trợ Motion Control

• Đo tốc độ chính xác

• Tích hợp ET200SP

• Hỗ trợ Fast Mode

---

9.5 Lưu ý quan trọng

• Cần BaseUnit BU type A0

• Dùng đúng nguồn 24VDC

• Chống nhiễu encoder tốt

• Kiểm tra loại encoder trước khi đấu nối

---

10. Thông tin về hàng hóa và dịch vụ kèm theo – 6ES7138-6AA01-0BA0

10.1 Giao hàng và thanh toán

• Hàng Siemens chính hãng

• Có CO/CQ nếu yêu cầu

10.2 Bảo hành và dịch vụ sau bán hàng

• Hỗ trợ kỹ thuật ET200SP

• Hỗ trợ cấu hình counter

10.3 Chứng từ, chứng nhận

• Datasheet

• CO/CQ

• Manual kỹ thuật

10.4 Hỗ trợ kỹ thuật

• Cấu hình encoder

• Mapping PLC/HMI

• Motion Control setup

---

Tổng kết

6ES7138-6AA01-0BA0 là module công nghệ TM Count 1x2V thuộc dòng ET200SP Siemens, hỗ trợ đếm xung tốc độ cao, đo tần số, encoder incremental và Motion Control trong hệ thống tự động hóa công nghiệp hiện đại. (Siemens TIA Docs)